太極拳的發(fā)展一直都與太極無關(guān)，從陳家溝(河南省溫縣)的第一代傳人陳王廷，到第十四代的陳長興都沒提過太極，都是打他們的鄉(xiāng)下拳。太極拳里面可能應(yīng)用了張三豐的觀念，但其實的套路卻并不是由張三豐所創(chuàng)。陳家太極拳是個非常好的拳種，它是當(dāng)年戚繼光打仗訓(xùn)練士兵用的三十二勢長拳，而這套拳是由少林的大小洪拳、通臂拳演化出來，而大小洪拳和通臂拳則是由宋太祖練兵用的長拳演變而成。所以說陳家溝所練的拳源流非常好，只因后來沒有打仗，士兵唯有回到鄉(xiāng)下打，陳王廷都是這樣，并且他有時會看看《黃庭經(jīng)》。
人說陳王廷開創(chuàng)了陳式太極拳，其實他沒有創(chuàng)，只是戚繼光的功夫流傳到陳家溝，他在改編一小部分。陳王廷把這套拳傳給陳長興，陳長興又把它教給楊露蟬，而楊露蟬在1852年又拾到武禹襄的一本《太極拳論》，從此以后才開始用太極拳這個名，而不再用陳家炮錘。
太極拳有陳式、楊式、孫式、吳式、武式、趙堡、武當(dāng)?shù)榷喾N流派。
河北永年人楊露禪從學(xué)于河南焦作陳家溝陳長興(陳式太極拳傳人)，并與其子楊健侯、其孫楊澄甫等人在陳式太極拳的基礎(chǔ)上，創(chuàng)編發(fā)展了“楊式太極拳”。
清末河北永年人武禹襄在楊露禪從河南焦作陳家溝返鄉(xiāng)后，深愛其術(shù)，從學(xué)楊于陳式老架太極拳，后又從陳清平學(xué)趙堡架，經(jīng)過修改，創(chuàng)造了“武式太極拳”。
河北完縣人(今河北保定順平縣)孫祿堂，從師李魁垣學(xué)形意拳，繼而學(xué)于李魁垣的師傅郭云深，又從師于程廷華學(xué)八卦掌。后又從師郝為真學(xué)太極拳，之后參合八卦、形意、太極三家拳術(shù)的精義，融合一體而創(chuàng)“孫式太極拳”，所謂“太極腰、八卦步、形意勁”即此。隨著歷史的發(fā)展，武術(shù)逐漸從戰(zhàn)場搏殺轉(zhuǎn)為體育健身，太極拳正是如此。
100多年前，太極拳家在《十三勢行功歌》中就有“詳推用意終何在，益壽延年不老春”的提法。太極拳經(jīng)過長期流傳，演變出許多流派，其中流傳較廣或特點較顯著的有以下幾派。
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